早稲田大学理工学術院 基幹理工学部・研究科 情報理工学科・専攻 菅原研究室 Sugawara Lab., Waseda Univ.

Whats' New

  • 2020年3月18日:研究室配属関連情報
    研究室紹介資料の動画
    協調する運搬ロボットのデモはこちら
    パターンを自律的に構成するデモはこちら
  • 2020年3月18日:研究室配属関連情報
    3月20日と23日の13:30-17:00まで研究室見学を受け付けます。それ以外 の時間帯で見学や私と話をしたい人は、メールでご連絡ください。
  • 2020年3月18日:プロジェクト研究A
    希望や研究室見学を希望する場合には、予めメールで連絡してください。 基本的には面談してから決定します。
  • 2019年9月23日:日本語コースプロジェクト研究Bに興味のあ る学生は事前にメールをください。受入は面談をしてから決定します。 受入可能定員の上限もあるため、希望者が多い場合には早めに締め切ります。 なお、国際コース学生向けProject Research Aは締め切りました。
  • 2019年度夏合宿
    日程:8/6〜8
    場所:伊豆川奈セミナーハウス
  • 2019年3月28日 メンバーリスト更新
  • 2019年3月28日、プロジェクト研究Aの希望者が想定した人数を超えたため締め切りました。
  • 2019年度新4年生のためのオープンラボ
    2019/3/23, 15:00-17:00 (説明会終了後より。17:00までに訪問していただければ対応します)
    2019/3/25, 10:00-17:00 (17:00までに訪問していただければ対応します)
    2019/3/27, 10:00-17:00 (17:00までに訪問していただければ対応します)
    場所:55N-0502B
  • 2019年2月28日、プロジェクト研究Aを希望する人は事前に面談をしますのでメールで連絡をしてください(定員の観点から2名程度を上限と考えています。)
これより過去のWhat's Newはこちら

研究テーマ

AI(人工知能)、特に知的エージェント、マルチエージェント(「分散人 工知能」とも言われる)に関連するテーマを中心に研究を進めています。

  • 分散環境における知的な情報システムの基礎・基盤研究
  • 機械学習(特にマルチエージェントシステムにおける学習)
  • 協調、調整、競合解消など自律システム間の知的制御
  • 自律的(再)組織化、構造化、規範の学習・創発
  • マルチエージェントシミュレーション
  • 複雑ネットワーク上の行動規範・インタラクションの解析
  • エージェントプランニング・学習
  • 分散協調問題解決
  • ACO/PSOなどの群知能
  • 応用(たとえば、エージェントを活用した分散協調通信ネットワーク管理、通信ネットワークの分析など)
  •  
    など

研究概要

 インターネット上の複数のプログラム、ロボットなど機械やセンサーの制御ソフトウェアが、互いに連携することが増えています。このようなソフトウェアはエージェントと呼ばれ、各々が協力、調整または競争しながらも自律的に行為を決定し、単独では容易でない機能やサービスをめざしています。研究室では、共同・協調行為の実現のため、個々の観点からのエージェントの行為の選択、数十エージェント程度のチームワークに準じた行動の決定、さらに数万を超え相互に影響し合う系で発生するマクロ的な現象の解明と活用など、異なる視点から研究を行う予定です。特に、制度・交渉メカニズムや組織化による協調などの理論面、知的な共同行為を実現するマルチエージェントシステムの要素技術と、これを活用したネットワークシステムへの応用や社会システムシミュレーションの教育・研究を進めています。

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