早稲田大学理工学術院 基幹理工学部・研究科 情報理工学科・専攻 菅原研究室 Sugawara Lab. Waseda Univ.

Whats' New

  • 2017年4月1日 メンバーリスト更新
  • Research Project A, B and C in 2017. See this page
  • プロジェクト研究A, B in 2017 こちらを見てください。
  • 2017年3月31日 研究室配属日
    → 初回の配属者集合日は3月31日13:00(もしくは配属決定以降直ちに)〜 55N-0502Bにて
  • 2017年度新4年生のためのオープンラボ
    2017/3/27, 15:00-17:00 (説明会終了後より。17:00までに訪問していただければ対応します)
    2017/3/28, 10:00-17:00 (17:00までに訪問していただければ対応します)
    2017/3/29, 10:00-17:00 (17:00までに訪問していただければ対応します)
    2017/3/30, 13:00-17:00 (17:00までに訪問していただければ対応します)
    場所:55N-0502B
  • 2017年2月25日 研究室OB会
  • 2017年2月3日 修士論文審査会
  • 2017年2月6日 卒論発表会
  • 2017年1月30日 学生による修士論文・卒業論文リスト更新
  • 2016年11月14日、14:45〜 卒論中間報告会
  • 2016年10月6日 メンバーリスト更新
  • 2016年度夏合宿
    日程:8/3〜5
    場所:伊豆川奈
  • 2016年3月26日 メンバーリスト更新
これより過去のWhat's Newはこちら

研究テーマ

AI(人工知能)、特に知的エージェント、マルチエージェントに関連するテーマを中心に研究を進めています。

  • 分散環境における知的な情報システムの基礎・基盤研究
  • 機械学習(特にマルチエージェントシステムにおける学習)
  • 協調、調整、競合解消など自律システム間の知的制御
  • 自律的(再)組織化、構造化、規範の学習・創発
  • マルチエージェントシミュレーション
  • 複雑ネットワーク上の行動規範・インタラクションの解析
  • エージェントプランニング・学習
  • 分散協調問題解決
  • ACO/PSOなどの群知能
  • 応用(たとえば、エージェントを活用した分散協調通信ネットワーク管理、通信ネットワークの分析など)
  •  
    など

研究概要

 インターネット上の複数のプログラム、ロボットなど機械やセンサーの制御ソフトウェアが、互いに連携することが増えています。このようなソフトウェアはエージェントと呼ばれ、各々が協力、調整または競争しながらも自律的に行為を決定し、単独では容易でない機能やサービスをめざしています。研究室では、共同・協調行為の実現のため、個々の観点からのエージェントの行為の選択、数十エージェント程度のチームワークに準じた行動の決定、さらに数万を超え相互に影響し合う系で発生するマクロ的な現象の解明と活用など、異なる視点から研究を行う予定です。特に、制度・交渉メカニズムや組織化による協調などの理論面、知的な共同行為を実現するマルチエージェントシステムの要素技術と、これを活用したネットワークシステムへの応用や社会システムシミュレーションの教育・研究を進めています。

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